直臂升降机（带支腿）

1能适应船厂特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强多尘、高温、低温环境下工作

2架处于任何位置，作业平台均可安全行走行走速度随举升高度的升高而降低

3设有上下控制台（地面控制台与平台控制台）且上下控制台使用换向开关转换，上部控制使用时对下部控制台锁止功能

4下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示

5设有防发动机运转状态下再次启动的装置

6臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置

7臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速

8平台行走和臂架回转应设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制安装人工回转锁止和释放行走制动功能以 便平台被牵引

9平台行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，其它主动轮能正常行走

10当工作臂角度在水平面以上时，对车辆的行走速度有限制

11.架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行

12工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°

13上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动

14平台上应设有脚开关，只有路下脚踏开关方能进行操作

15设有12V辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面

16设有程序动作功能，只有当塔臂变幅到最大角度时，塔臂伸缩臂才能伸出只有当塔臂伸缩臂完全缩回时，塔臂才能向下变幅 防止向前倾和向后倾，确保整车的稳定性

17工作斗具有称重功能，准确检测平台载荷，与载荷在平台上的位置无关。当平台载荷超过允许载重量时，应能显示和报警并限制 平台的动作，以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性

18发动机油门控制应有三挡速度，当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低速，满足节能要求

19当机停放在不平度超过3的地面时，臂架动作将受到限制

20设备行走及回转时，会发出声光报警

21.采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理采用金属防空插头，防护等级达到IP65 22发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业且护保养方便

23上下控制台均应有防护置保护

24臂架头部、油活塞杆等处有防尘防沙装置

25行走泵为闭式柱塞电比例变量泵，能进行无级调速

26设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置

27在液压回路上安装安全阀防止液压部件中压力异常升高

28.备油红设有平衡阀或液压锁保证由缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压的连接是刚性的

29液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高

30拖链机构采用高强度铝合金拖链，适应恶劣的工作环境

31底架与转台上设有吊环位置，方便吊装

32标识清晰、含义明确